Sistema de Posicionamento Dinâmico de Robôs Submarinos (Rov)Desenvolvido Para A Petrobrás, Protótipo Testado No Mar Em 1996. Projeto de 4 Anos de Duração.
Desenvolvimento de Rotinas Operacionais para Avaliação de Novas Tecnologias de Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística a serem implementadas no LEAD(Laboratório de Aplicação e Desenvolvimento em Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística)
Ano
2005
Título
Plataforma para auxilio de operações submarinas com robôs em ambiente pouco estruturado
Ano
2005
Título
Controle do Giro-estabilizado do Indicador Visual Estabilizado de Rampa de Aproximação
Ano
2003
Título
CTPETRO-737- Viabilização do Uso de Robôs Industriais em Operações/ Intervenções Submarinas
Ano
2003
Título
ExPRONEX 2193-Tecnologia para Explotação dos Recursos do Mar e Sistemas Petrolíferos
Ano
2002
Título
FAPERJ - Controle avançado em Robótica e Automação Industrial
Ano
2001
Título
RECOPE- Estabilização, Controle de contato e Automação de ROV's e Manipuladores para Intervenção Submarina
4 Especialidades
Por ordem de relevância
Nome da especialidade (número de vezes que aparece no Lattes)