Liu Hsu http://lattes.cnpq.br/2148634503833075

Última atualização do Lattes: 27.03.2023

Categoria: Titular
Nomes de citação: HSU, L. / HSU, L / Hsu, Liu / LIU, HSU, / Hsu, L. / LIU HSU / LIU HSU, NULL
  • Produto Tecnológico (1)+
    • Ano
      1996
      Título
      Sistema de Posicionamento Dinâmico de Robôs Submarinos (Rov)Desenvolvido Para A Petrobrás, Protótipo Testado No Mar Em 1996. Projeto de 4 Anos de Duração.
  • Software (2)+
    • Ano
      1996
      Título
      SIMULADOR ON-LINE DE ROVs (Remotely Operated Vehicles)
    • Ano
      1988
      Título
      Algoritmo de Controle Adaptativo Baseado em Reconhecimento de Forma
  • Trabalho Técnico (7)+
    • Ano
      2005
      Título
      Desenvolvimento de Rotinas Operacionais para Avaliação de Novas Tecnologias de Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística a serem implementadas no LEAD(Laboratório de Aplicação e Desenvolvimento em Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística)
    • Ano
      2005
      Título
      Plataforma para auxilio de operações submarinas com robôs em ambiente pouco estruturado
    • Ano
      2005
      Título
      Controle do Giro-estabilizado do Indicador Visual Estabilizado de Rampa de Aproximação
    • Ano
      2003
      Título
      CTPETRO-737- Viabilização do Uso de Robôs Industriais em Operações/ Intervenções Submarinas
    • Ano
      2003
      Título
      ExPRONEX 2193-Tecnologia para Explotação dos Recursos do Mar e Sistemas Petrolíferos
    • Ano
      2002
      Título
      FAPERJ - Controle avançado em Robótica e Automação Industrial
    • Ano
      2001
      Título
      RECOPE- Estabilização, Controle de contato e Automação de ROV's e Manipuladores para Intervenção Submarina
Fernando Lizarralde R. R. COSTA Tiago Roux Oliveira Alessandro Jacoud Peixoto J. P. V. S. CUNHA Eduardo Vieira Leao Nunes Antonio Candea Leite Eugenius Kaszkurewicz Gustavo Medeiros Freitas Lizarralde, Fernando Alessandro Rosa Lopes Zachi Gouvea, J.A. R Ortega José Claudio Geromel Álvaro K Imai M C Oliveira Ademir Rodrigues Pereira Amit Bhaya Ney Robinson Salvi dos Reis ALDAYR DANTAS DE ARAUJO Pal Johan From Andrei Battistel R. ORTEGA A Astolfi L J Min Laurence Duarte Colvara PINTO, HARDY L. C. P. José Augusto Real John T Wen Raul Guenther Gleizer, G. J. BERNUSSOU Cunha, José Paulo V. S. ROUX OLIVEIRA, TIAGO VIDAL, PAULO V. N. M. BATTISTEL, ANDREI LEITE, ANTONIO C. Edvaldo Assunção Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira Paulo L. Aquino Peterson de Resende Rodrigo Fonseca Carneiro Fernando A. Pazos NUNES, EDUARDO V.L. COSTA, RAMON ROMANKEVICIUS Cunha, José Paulo V.S. Petar Kokotovic Luca Favretto TIAGO ROUX OLIVEIRA FRIDMAN, LEONID PEREIRA RODRIGUES, VICTOR HUGO KONDAK, KONSTANTIN VILZMANN, MICHAEL Hardy L. P. C. P. Pinto Ramon Romankevicius Costa João C. Monteiro KRSTIC, MIROSLAV REIS, MATHEUS F. CUNHA, JOSE PAULO V. S. AMINDE, NERITO OLIVEIRA Nerito Oliveira Aminde Ivanko Yanque Vitor Paranhos M. CHAN L. Yan Zachi A R Mariana Schiavo Netto Gilney R. Damm Michel Iskin S Costa P V Kokotovic G Tao Dirceu Wollmann FELIPE BRAS SANT'ANNA ANTONIO CLÁUDIO C M SANT'ANNA EDUARDO VALDETARO DAMIANIK DA SILVA TEIXEIRA, RENATO BORBA NUNES, EDUARDO VIEIRA LEÃO PEREIRA, RAFAEL MONTEIRO, JOÃO C. TAVARES MELO, GABRIEL AZEVEDO FILHO, JAIR L. RODRIGUES, VICTOR HUGO PEREIRA CARVALHO, GUILHERME P.S. FARIA, RAFAEL O. NEVES, ALEX F. MARCOVISTZ, IGHOR XAUD, MARCO F.S. RØYRØY, ANDERS DERKS, PETER W.J. GALASSI, MAURICIO FROM, PAL FREITAS, RENAN S. PINTO, HARDY LEONARDO DA CUNHA PEREIRA YAN, LIN LEITE, ANTONIO CANDEA MINHOTO TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO Miguel Borges Filho Filipe Borges Maia YAN, L Itzhak Barkana Sun Xiuxia Gang Tao J Miller S Zarei D S CHEN V I UTKIN Christian Mira Jacques Bernussou G. Damm L. GIRAUD A. BABARY J. P. ABATUT Melo, Gabriel Tavares VICTOR HUGO PEREIRA RODRIGUES NERITO OLIVEIRA AMINDE PINTO, HARDY OLIVEIRA AMINDE, NERITO VIEIRA LEÃO NUNES, EDUARDO DE AZEVEDO FILHO, JAIR LUIZ KEIJOCK, TIMON ASCH PADRAO, PAULO PADRAO LOPES, PAULO VICTOR RIBEIRO, RODOLPHO Fernando Coutinho Cong Duan Pham Aurélio Lima Gabriel T. Melo Timon Asch Keijock Patrizio Colaneri Marcel M. Mendes Victor Frangipani de Oliveira Lima PEREIRA-DIAS, DIEGO DE LIMA, ALESSANDRO S. FROM, PAL J. ALMEIDA-ANTONIO, THIAGO B. BERGERMAN, MARCEL Thiago Braga de Almeida Antonio Gabriel Casulari da Motta Ribeiro Marcel Bergerman Jose Ivonildo do Rego Hermeto, A. Lilian Kawakami Carvalho C. Fernando Beard,R. J T Wen IMAI A Luiz Paulo C S Gomes Alessandro Jacoud Bruno Betoni Parodi WEN J T Luis Filipe Altoé Edward Martin Marin Penadillos l p Silva Hever Burga Rojas M NETTO Jomar Gozzi R. Lin Jwo Min Ramon R. Miguel João Borges Filho Ramon C. C. M. Costa Liu Hsu Dirceu Wollmann Jr Antônio Jean-Yves Fourquet
adaptive control Controle por Modos Deslizantes Controle Adaptativo Output Feedback sliding mode control Robustness Of Adaptive Control Uncertain Systems sistemas incertos controle extremal Controle de Formação mobile robots detecção de falhas Drones Variable Structure Control Posicionamento Dinamico, Robos Sumarinos, Rov robotics Direção de Controle Desconhecida Variable Structure Adaptive Control Sliding Control Sistemas multiagentes Realimentacao de Saida servovisão Controle de força multivariable control systems Reguladores Ajustaveis Boudedness Condition visual servoing Modelo de Referência robôs manipuladores Ciber-Ataques Vs-Mrac Model Reference Adaptive Control monitoring function controle automático Sistemas Multivariáveis Rastreamento de Trajetoria high gain observer Controle A Estrutura Variavel Passividade Sistemas Ciber-Físicos Stability Of Adaptive Control veículo elétrico híbrido estabilização de plataformas redes de campo Maquinas de Ensaio de Fadiga Rastreamento Global Controle em cascata Controle Adaptativo Robusto MIMO Systems Teoria de Lyapunov robótica submarina Auto Ajuste Variable Structure Systems B-Mrac Adaptive Control, Bursting Phenomena sinusoidal frequency estimation multivariable systems uncertain nonlinear systems Extremum seeking control barrier function Bifurcações Abordagem Entrada/Saida célula a combustível controle de orientação escalonamento de tarefas funções de monitoração Controle por Aprendizagem Iterativa super-twisting Controle por Realimentação de Saída Controle Cooperativo robot kinematics Modos Deslizantes Projeção accident prevention continuous time systems modo Deslizante de Ordem Superior MIMO MRAC Estrutura Variavel Autonomia Controle Descentralizado Oscilacoes Binary Control adaptive notch filter Robôs Móveis Nãoholonômicos Estabilidade de Sistemas Nao Lineares Dynamic Positioning Adaptive Systems minimização de consumo rastreamento visual programação linear inteira mista Controle Repetitivo Controle por Modelo de Referência Sistemas de Euler-Lagrange Manipuladores robóticos predictive control control system synthesis veículos aéreos autônomos Algoritmo Super-Twisting robótica offshore Relay Feedback Sigma-Factor noise cancellation gain factorization multivariable system norm observer Sistemas de Controle Restrição de Curvatura Prediction Error ESTABILIDADE Controle Passivação de Sistemas sistemas de controle em rede Sistemas Nao Lineares Sistemas Não-Lineares Incertos Supressão do Chattering passivação Stability Global Exponential Stability Global Stability higher relative degree control direction Robotics Force Control cyclic search global tracking Recorrencias Nao Lineares Matematica Aplicada Bursting Phenomena Modelagem Otimização Melhoria da Resposta Transitória Veículos Aéreos não-tripuladoso uncertain high frequency gain exact differentiator Osciladores Eletronicos Estabilidade no Sentido Entrada-Estado exact tracking Osciladores Nao Lineares
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